O primeiro clube de Judo constituído em Portugal foi o Judo Clube de Beja, fundado em 12 de Junho de 1957. Um mês mais tarde, em 12 de Julho de 1957, foi fundado o Judo Clube de Portugal. Em Agosto de 1958, o prof. Kiyoshi Kobayashi, que pode ser considerado como o “pai” do judo no nosso país, vem a Portugal, Como consequência do interesse que suscitou nos praticantes e responsáveis da altura, devido à sua técnica e eficácia, foi efectuado o convite para se estabelecer no nosso país, o qual foi aceite e concretizado no final de Novembro desse mesmo ano. A sua actividade no Judo Clube de Portugal, no Judo Clube de Beja, Clube Shell e INEF permitiu-lhe normalizar as técnicas consequentemente melhorar o plano competitivo. Dos trabalhos duma comissão previamente constituida nasce, em 28 de Outubro de 1959, a Federação Portuguesa de Judo, sendo as funções federativas entregues, nesta fase inicial, ao Judo Clube de Portugal, que é o sócio fundador da F.P.J. além deste, inscreveram-se na Federação o Clube Shell, o Judo Clube de Beja, o Lisboa Ginásio, o Ginásio Clube Português e posteriormente o Círculo de Judo do Porto.Judo Historia e factos importantes